Perception and Local Navigation System for a Hexapod a Robot

Implementaci?n de un sistema de percepci?n y navegaci?n aut?noma para un robot Hexapod de 6 patas. Ha sido llevado a a cabo empleando un sensor RGB-D en un ambiente virtual mediante la plataforma ROS para un ambiente puertas adentro. La contribuci?n de este trabajo recae en la investigaci?n, impleme...

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Bibliographic Details
Main Author: Garc?a Ledesma, H?ctor Gonzalo
Other Authors: Navinda, Kottege
Format: Tesis de Maestría
Language:eng
Published: Australia / University of Qeensland / 2016 2016
Subjects:
Online Access:http://repositorio.educacionsuperior.gob.ec/handle/28000/3508
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