Dise?o, an?lisis e implementaci?n de un sistema de comunicaci?n tolerante a fallas basado en el algoritmo reed-solomon para un robot manipulador de tipo industrial

Esta tesis doctoral ha sido estructurada iniciando con una perspectiva general del problema, en el cual se introducen las tendencias en el ?rea de investigaci?n, se plantea la necesidad de implementar un sistema de comunicaci?n tolerante a fallas basado en el algoritmo Reed-Solomon para un robot man...

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Main Author: Torres Salamea, Hugo Marcelo
Other Authors: Urrea O?ate, Claudio
Format: Tesis de Maestría
Language:spa
Published: Santiago / Universidad de Santiago de Chile / 2015 2016
Subjects:
Online Access:http://repositorio.educacionsuperior.gob.ec/handle/28000/3405
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