Identificaci?n y posicionamiento de objetos mediante manipulaci?n con una mano rob?tica sensorizada.

En el presente trabajo se ha hecho un an?lisis cinem?tico de los dedos de la mano rob?tica SDH2, el cual posteriormente fue usado para la manipulaci?n de objetos desconocidos evitando que ?stos caigan por falta de sujeci?n. Adem?s, se ha desarrollado un algoritmo que permite la reconstrucci?n parcia...

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Main Author: Pozo Esp?n, David Fernando
Other Authors: Su?rez Feij?o, Ra?l
Format: Tesis de Maestría
Language:spa
Published: Universidad Polit?cnica de Catalu?a / 2012 2013
Subjects:
Online Access:http://repositorio.educacionsuperior.gob.ec/handle/28000/331
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