Dise?o e Implementaci?n de un sistema Rob?tico para tareas desminado

La implementaci?n de un sistema rob?tico conformado por un brazo manipulador y una serie de sensores y dispositivos para realizar tareas de b?squeda y detecci?n de minas antipersonales durante misiones de desminado humanitario. El brazo manipulador consta de cinco grados de libertad, y su efector na...

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Main Author: Gavilanes Carri?n, Javier
Other Authors: Fernandez Savedra, Roem?
Format: Tesis de Maestría
Language:spa
Published: Madrid / Universidad Polit?cnica de Madrid / 2015 2016
Subjects:
Online Access:http://repositorio.educacionsuperior.gob.ec/handle/28000/2018
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