Terrain adaptive gaits for hexapod robots

El presente estudio detalla la implementaci?n de un controlador para un robot hex?podo; incorporado con caracter?sticas de detecci?n de obst?culos basado en un enfoque novel que usa sensores ambientales, particularmente la informaci?n obtenida de los datos y errores proporcionados de los servos del...

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Main Author: Erazo Sosa, Andr?s Sebasti?n
Other Authors: Kottege, Navinda
Format: Tesis de Maestría
Language:eng
Published: Brisbane / Universidad de Queensland / 2014 2015
Subjects:
Online Access:http://repositorio.educacionsuperior.gob.ec//handle/28000/1620
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