Modelado, identificaci?n y control con base en el modelo din?mico de un robot de dos grados de libertad de accionamiento directo

El objetivo principal de este Trabajo Fin de M?ster es continuar el desarrollo de un robot de accionamiento directo de dos grados libertad para la implementaci?n de estrategias de control con base en su modelo din?mico, con fines did?cticos aplicados a control de robots. En primer lugar se desarroll...

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Main Author: Caraguay Ambuludi, Washington Antonio
Other Authors: Garc?a Cena, Cecilia
Format: Tesis de Maestría
Language:spa
Published: Madrid / Universidad Polit?cnica de Madrid / 2013 2015
Subjects:
Online Access:http://repositorio.educacionsuperior.gob.ec//handle/28000/1572
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