Navegaci?n de cuadrirrotor en corredores mediante la estimaci?n visual de la direcci?n de vuelo

Se desarrolla un sistema que habilita a un cuadrirrotor, navegar en corredores en base a la estimaci?n visual del punto de fuga. El enfoque que se propone, utiliza una c?mara monocular a bordo del cuadrirrotor como sensor principal de largo alcance.No requiere de marcas visuales artificiales o agreg...

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Main Author: Jua Vivar, Sandro Ethelwoldo
Other Authors: Pestana, Jes?s
Format: Tesis de Maestría
Language:spa
Published: Madrid : Universidad Polit?cnica de Madrid 2015
Subjects:
Online Access:http://repositorio.educacionsuperior.gob.ec//handle/28000/1459
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