Diseño e implementación de una estación de entrenamiento con un róbot cartesiano para el laboratorio de robótica y PLCS del Departamento de Eléctrica y Electrónica de la ESPE

El proyecto de titulación contempla realizar una estación de entrenamiento robótica que incluya un manipulador industrial cartesiano de morfología tipo portica para lo cual se realizará un diseño mecánico de todo el sistema subdividido en pequeños subsistemas como: sistemas de fijación, sistemas de...

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Main Authors: Andino Burbano, Roberto Carlos, Salgado Castillo, Christian Javier
Format: Tesis de Pregrado
Published: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. 2015
Subjects:
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9540
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