Implementar un esquema de tele-operación para un robot manipulador móvil maniobrado a través de dispositivos hápticos, para incrementar la transparencia del sitio remoto, a través de entornos de realidad virtual y realidad aumentada, en el sitio local.

El presente proyecto de investigación tiene el propósito de implementar un esquema de tele-operación para un robot manipulador móvil maniobrado a través de dispositivos hápticos, para incrementar la transparencia del sitio remoto, a través de entornos de realidad virtual y aumentada, en el sitio loc...

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Bibliographic Details
Main Author: Quevedo Pérez, Washington Xavier
Other Authors: Andaluz, Víctor Hugo
Format: Tesis de Pregrado
Published: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Departamento de Eléctrica y Electrónica. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación. 2017
Subjects:
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11977
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