Finite Set Model Predictive Control of the PMSM with Sine-Wave Filter
La tesis y proyecto de doctorado se enfoc? en el ?rea del control predictivo para m?quinas el?ctricas con filtro de salida LC. La propuesta incluye una modulaci?n a partir de la emulaci?n de un inversor multinivel para ser utilizado en la optimizaci?n y posterior modulaci?n. Como primera estimaci?n...
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Formato: | Tesis de Doctorado |
Lenguaje: | deu |
Publicado: |
Siegen / Universidad de Siegen
2016
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Materias: | |
Acceso en línea: | http://repositorio.educacionsuperior.gob.ec/handle/28000/2458 |
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Sumario: | La tesis y proyecto de doctorado se enfoc? en el ?rea del control predictivo para m?quinas el?ctricas con filtro de salida LC. La propuesta incluye una modulaci?n a partir de la emulaci?n de un inversor multinivel para ser utilizado en la optimizaci?n y posterior modulaci?n. Como primera estimaci?n del fasor espacial de voltaje se lo calcula a trav?s del modelo matem?tico del sistema usando la t?cnica del observardo tipo Luenberger basado en las mediciones de corriente y posici?n angular. Para el c?lculo de las posibles opciones de voltaje de salida se emula un inversor multinivel virtual con un determinado n?mero arbitrado de niveles. La funci?n de costo en el esquema del control predictivo se minimiza a trav?s de una malla de posibles soluciones de voltaje que provienen del inversor multinivel virtual cercanas a la primera estimaci?n de voltaje. El centro de esta malla corresponde justamente a la primera estimaci?n. La propuesta es relativamente f?cil de implementar v?a software y en la pr?ctica se obtiene rizado de torque muy bajos en estado estable con una buena respuesta en estado din?mico. Para asegurar la convergencia en la implementaci?n digital se utiliz? el m?todo Runge-Kutta de cuarto orden para la integraci?n num?rica. La propuesta se complet? a trav?s de control sin sensor de posici?n angular (sensorless) y adicionalmente con una autositonizaci?n de par?metros el?ctricos, ambos basados en el modelo de voltajes de la m?quina. Este m?todo identifica y adapta los par?metros de la m?quina que en realidad no son constantes por diferentes razones ambientales y de operaci?n. Esto ayuda en la aplicaci?n a sistemas complejos en los cuales se tiene una alta din?mica de operaci?n. |
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